深刻虎穴機器人空中反恐 - 清華大學消息網

2014-07-06 18:18 來源：http://www.elinglong.com/ 閱讀：次

　　值得留神的是，該任務自2010年設立當前，各屆比賽還不參賽隊伍完成過。去年曾參加過這項賽事的王寅告知記者，首先是房子裝有警報安裝，機器人飛入的窗口唆使燈每隔30秒亮一次，機器人必須得在這30秒內完成闖入；其次房內有桌椅，很輕易對機器人尋找U盤造成煩擾；另外屋子面積有數百平方米，而比賽請求機器人進入房內后10分鐘內必需出來，時間十分緊張。“最瀕臨勝利的美國一支參賽隊在10分鐘內飛出來了，然而沒找到U盤。”王寅感慨“反恐”任務艱難。

　　來自北航的無人飛行器專家先容，機上無人、任務龐雜以及不斷定動態環境決定了無人機必須具備自主性。有人機駕駛員針對不同任務，需要履行不同的智能行為；無人機執行與有人機相同任務時，須要存在能做出與駕駛員雷同智能行動的智能功效。

　　記者了解到，方案書以一個U盤的情勢藏匿在一套包含4間臥室以及走廊過道的房子內，詳細地位不詳。機器人需要通過房子墻上一個啟齒1米的窗戶飛前進入房子內，而后應用攝像頭和傳感器尋找U盤，找到后機器人放下假U盤困惑敵方，同時抓取帶走真U盤飛出房子。機器人進入房內后，隊員將不得再進行人工干涉操作。

起源：《北京晚報》2013-8-2 張航

　　這不是反恐戰場，而是今天揭幕的國際空中機器人大賽設置的任務背景。這項成破于1991年的賽事自去年開端首次設立亞太賽區。從今天到4日，亞太賽區的比賽在清華大學舉辦。來自清華大學、南京航空航天大學、廈門大學、浙江大學、印度斯坦理工大學、卡塔爾大學等12所海內外高校步隊加入競賽。

　　上午記者在清華大學主樓內看到，參賽選手正在緩和調試本人的飛行機器人。這些飛行機器人形狀多樣。如南京航空航天大學的參賽飛行機器人為正方形，長約70厘米，設置了4組螺旋槳，用以垂直起降和畸形飛行，每組螺旋槳直徑約20厘米。飛行器的正中心是一個約30萬像素的攝像頭，機器人還裝上了激光測距儀。“這個構造飛行最安穩，進入‘敵后’之后，就全靠機器人自己舉動了。”南航的參賽隊員王寅說。

　　一份擬損壞寰球好處的打算書被隱匿于納里共跟國境內一個偏僻小鎮的平安機構。為維護人類保險，各國“情報職員”決議動用無人駕駛飛行機器人，深刻虎穴，獲取這份規劃書。義務是否實現，關聯重大，飛翔機器人如何才干避開敵方監控，困難擺在眼前,清華總裁。

深入虎穴機器人空中反恐2013國際空中機器人大賽亞太區比賽今天上午在清華大學舉行

　　據懂得，從來日開始選手將正式進入比賽時光。亞太區比賽名次預計將在本月4日揭曉。今天上午，清華大學的無人飛機還表演了空中編隊飛行。