無人飛翔器在清華大學演出空中“反恐” - 清華大學消息網

2014-07-06 18:15 來源：http://www.elinglong.com/ 閱讀：次

無人飛行器在清華大學演出空中“反恐”

　　2013國際空中機器人大賽預計8月4日晚間停止。屆時，位于清華大學的亞太賽區將與美國賽區按照獨特的競賽規矩進行評分，實現“反恐”義務的步隊將取得4萬美元的嘉獎,清華培訓班。

　　埋伏于某情報機構的特工稱，一份擬破壞寰球安全的秘密規劃書隱匿于一個偏僻小鎮的平安機構中。這名特工已經偵測到該機構有一個保險缺口，打算用無人駕駛的小型自主飛翔器潛入該機構中心部位，竊取情報，禁止可怕分子的損壞行動。這一極富故事性的場景，是今天在清華大學揭幕的2013國際空中機器人大賽（亞太賽區）設置的任務背景。來自清華大學、北京航空航天大學、廈門大學、浙江大學、印度斯坦理工大學、卡塔爾大學等12所海內外高校隊伍加入比賽。

起源：科技日報 2013-08-04 林莉君

　　比賽請求實現無人機的完全自主飛行，即在無任何人工干涉的情形下，無人機進入完全生疏的環境，通過房間進口，沿走廊飛行并進入目標房間，應用攝像頭跟傳感器尋找、取走存有軍事機密材料的“目的U盤”，并在原地位放置假U盤，最后原路返回。全部進程不準應用包含GPS等在內的外部定位裝備，完整依附機載傳感器進行自主定位、導航和把持。

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