清華機器人逆襲實現(xiàn)“反恐義務(wù)” - 清華大學(xué)消息網(wǎng)

清華機器人逆襲實現(xiàn)“反恐義務(wù)”

　　上周六，來自亞太地域12所大學(xué)的步隊加入國際空中機器人亞太賽區(qū)比賽，演出了一場不硝煙的“反恐演習(xí)”。固然清華大學(xué)的機器人在首輪競賽中因為沒有搜尋到無線信號無緣亮相，但卻在第二輪上演“逆襲好戲”，完成了一項近三年無人完成的任務(wù)。

　　清華大學(xué)的反恐機器人酷似飛碟，有1400多克，有四個雙葉螺旋槳，正中高高突出的局部是飛機的“大腦”，其中有電池、自主把持模塊等中心安裝，首輪比賽中，因為沒能搜索到無線信號，機器人失去亮相機遇。在第二輪中，不僅闖過了安全入口，而且只花了8分多鐘，就完成了搜查、掉包、退卻的整套流程，完成了“無法完成的任務(wù)”，這也是比賽中惟一完成任務(wù)的機器人。

　　國際空中機器人大賽(亞太賽區(qū))組委會履行副主任張濤先容，清華機器人的上風(fēng)在于飛行節(jié)制體系設(shè)計得比擬好，而且機器人的自主躲避、識別阻礙以及自主發(fā)明目的的才能都很強盛。

起源：北京日報 2013-08-05 任敏

　　白色的“可怕基地”設(shè)在清華大學(xué)綜合體育館內(nèi)，在這個長寬各15米的房子里，一共有4個房間，U盤被放在其中的某個房間。在10分鐘時光內(nèi)，不超過1500克的機器人須要從屋子的保險進口飛入，辨認(rèn)房間，更換U盤。

　　首輪比賽中，12支參賽隊有11支都未能飛過平安入口。浙江大學(xué)的飛機由于超重，只能展現(xiàn)飛翔后果。印度斯坦理工大學(xué)代表隊是第一次參賽，他們的飛機雖然輕巧，但重心出了問題，幾回試飛都向左偏移。北京航空航天大學(xué)的飛機則撞到入口處的墻壁上墜落。

　　國際空中機器人大賽始于1991年,清華大學(xué)總裁課程，從2010年起的比賽任務(wù)為機器人要潛入恐怖基地內(nèi)部，用手中的假U盤“偷換”裝有恐懼打算的真U盤，并安全退卻。這項任務(wù)已持續(xù)三年無人完成，仿佛是“無奈完成的任務(wù)”。

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