清華機(jī)器人逆襲實(shí)現(xiàn)“反恐義務(wù)” - 清華大學(xué)消息網(wǎng)

2014-07-07 19:44 來(lái)源：http://www.elinglong.com/ 閱讀：次

清華機(jī)器人逆襲實(shí)現(xiàn)“反恐義務(wù)”

　　上周六，來(lái)自亞太地域12所大學(xué)的步隊(duì)加入國(guó)際空中機(jī)器人亞太賽區(qū)比賽，演出了一場(chǎng)不硝煙的“反恐演習(xí)”。固然清華大學(xué)的機(jī)器人在首輪競(jìng)賽中因?yàn)闆](méi)有搜尋到無(wú)線信號(hào)無(wú)緣亮相，但卻在第二輪上演“逆襲好戲”，完成了一項(xiàng)近三年無(wú)人完成的任務(wù)。

　　清華大學(xué)的反恐機(jī)器人酷似飛碟，有1400多克，有四個(gè)雙葉螺旋槳，正中高高突出的局部是飛機(jī)的“大腦”，其中有電池、自主把持模塊等中心安裝，首輪比賽中，因?yàn)闆](méi)能搜索到無(wú)線信號(hào)，機(jī)器人失去亮相機(jī)遇。在第二輪中，不僅闖過(guò)了安全入口，而且只花了8分多鐘，就完成了搜查、掉包、退卻的整套流程，完成了“無(wú)法完成的任務(wù)”，這也是比賽中惟一完成任務(wù)的機(jī)器人。

　　國(guó)際空中機(jī)器人大賽(亞太賽區(qū))組委會(huì)履行副主任張濤先容，清華機(jī)器人的上風(fēng)在于飛行節(jié)制體系設(shè)計(jì)得比擬好，而且機(jī)器人的自主躲避、識(shí)別阻礙以及自主發(fā)明目的的才能都很強(qiáng)盛。

起源：北京日?qǐng)?bào) 2013-08-05 任敏

　　白色的“可怕基地”設(shè)在清華大學(xué)綜合體育館內(nèi)，在這個(gè)長(zhǎng)寬各15米的房子里，一共有4個(gè)房間，U盤被放在其中的某個(gè)房間。在10分鐘時(shí)光內(nèi)，不超過(guò)1500克的機(jī)器人須要從屋子的保險(xiǎn)進(jìn)口飛入，辨認(rèn)房間，更換U盤。

　　首輪比賽中，12支參賽隊(duì)有11支都未能飛過(guò)平安入口。浙江大學(xué)的飛機(jī)由于超重，只能展現(xiàn)飛翔后果。印度斯坦理工大學(xué)代表隊(duì)是第一次參賽，他們的飛機(jī)雖然輕巧，但重心出了問(wèn)題，幾回試飛都向左偏移。北京航空航天大學(xué)的飛機(jī)則撞到入口處的墻壁上墜落。

　　國(guó)際空中機(jī)器人大賽始于1991年,清華大學(xué)總裁課程，從2010年起的比賽任務(wù)為機(jī)器人要潛入恐怖基地內(nèi)部，用手中的假U盤“偷換”裝有恐懼打算的真U盤，并安全退卻。這項(xiàng)任務(wù)已持續(xù)三年無(wú)人完成，仿佛是“無(wú)奈完成的任務(wù)”。

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