活動(dòng)汽車噪聲綜合辨認(rèn)及把持技巧:讓都會(huì)更寧靜 - 清華年夜學(xué)消
2015-04-03 10:06 來源:http://www.elinglong.com/ 閱讀: 次- 盤算機(jī)系師生三度在《神經(jīng)迷信》頒發(fā)論文 - 清華年夜學(xué)消息網(wǎng)
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清華大學(xué)汽車系連小珉教授等實(shí)現(xiàn)的“運(yùn)動(dòng)汽車噪聲綜合識(shí)別及控制技術(shù)”項(xiàng)目獲2010年度國家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)
低噪聲行駛 讓城市更安靜
●練習(xí)記者 高原
圖為項(xiàng)目組成員在試驗(yàn)場停止汽車噪聲測量。
“人閑木樨落,夜靜春山空。”這是墨客王維筆下的初唐故鄉(xiāng)生活。如斯氣定神閑,坐看花著花落的日子,實(shí)在讓生活在古代大都會(huì)的人們好生愛慕。城市化讓人們的生活節(jié)拍急速加速,大批信息霎時(shí)“爆炸”。天天遲早頂峰時(shí)站在立交橋上,面前是一串長長的由車燈排成的紅黃縱列。人們愈來愈依附汽車代步以節(jié)儉可貴的時(shí)間,隨之而來的喧嘩卻讓安靜成了一種奢靡品,人們只能在滔滔車流中冷靜調(diào)大耳中MP3的音量……若何才能讓汽車噪聲變小,讓城市更寧靜?
這一問題久久困擾著國表里的汽車專家們。經(jīng)由15年不知疲倦的研究,由清華大學(xué)汽車系連小珉教學(xué)、鄭四發(fā)副傳授等構(gòu)成的研究小組終究在這一問題上獲得了打破。他們發(fā)了然高速行駛汽車噪聲源的識(shí)別及可視化辦法、汽車現(xiàn)實(shí)運(yùn)行工況下的聲源貢獻(xiàn)率識(shí)別技術(shù),以及進(jìn)步的低噪聲汽車正向設(shè)計(jì)技術(shù),彌補(bǔ)了我國在低噪聲汽車計(jì)劃領(lǐng)域的多項(xiàng)技術(shù)空缺,構(gòu)成低噪聲汽車范疇多種存在自主常識(shí)產(chǎn)權(quán)的主導(dǎo)技術(shù)。在核心技術(shù)領(lǐng)域請(qǐng)求發(fā)明專利14項(xiàng),已獲受權(quán)發(fā)現(xiàn)專利8項(xiàng)(含國際專利1項(xiàng)),獲軟件著述權(quán)3項(xiàng),頒發(fā)技術(shù)論文46篇,出書專著1部。從2007年到2010年,持續(xù)在國際噪聲節(jié)制工程集會(huì)(InterNoise)上作特邀講演。2011年1月,“運(yùn)動(dòng)汽車噪聲綜合識(shí)別及把持技術(shù)”項(xiàng)目取得了2010年度國家技術(shù)創(chuàng)造獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。
為了中國汽車產(chǎn)業(yè)的來日
“繼 2009年我國成為天下最大汽車市場后,2010年又完成了32%的增加,銷量達(dá)到1806萬輛,成為有史以下世界最大的汽車市場。”這是中國汽車協(xié)會(huì)副秘書長顧翔華在本年1月10日召開的汽車產(chǎn)銷信息宣布會(huì)上頒布的一組數(shù)據(jù)。但是,在這個(gè)宏大的銷售市場內(nèi),中國自主品牌汽車的貢獻(xiàn)率還不盡善盡美。
面臨這一狀態(tài),連小珉非常擔(dān)心:“汽車工業(yè)的成長須要當(dāng)局、高校、企業(yè)三方獨(dú)特的盡力。作為高校研討機(jī)構(gòu),我們盼望能研收回更好的技術(shù),輔助咱們的汽車企業(yè)更好地開展。”汽車的低樂音研究所要處理的,恰是我們與發(fā)財(cái)國度汽車產(chǎn)品德量差距的中心技術(shù)成績。能夠說,汽車噪聲成績是限度自主品牌汽車出口的重要阻礙、汽車自主研發(fā)的嚴(yán)重困難,也是我國汽車產(chǎn)業(yè)自立品牌由年夜到強(qiáng)所要沖破的要害技巧瓶頸。
在掌握噪聲方面,國內(nèi)汽車與國外品牌比擬始終存在著差距。比方在卡車的出廠噪聲尺度上,國外卡車是80分貝,國內(nèi)是84分貝。乘用車(也就是俗稱的轎車)的國內(nèi)外出廠噪聲標(biāo)準(zhǔn)雖然雷同,但這并非因?yàn)閲鴥?nèi)乘用車克服了這一障礙,而是由于國內(nèi)自主品牌乘用車大局部都在使用源自國外技術(shù)的動(dòng)員機(jī)。
那末如何才能使汽車的噪聲降低呢?這其實(shí)不是一個(gè)輕易解決的問題。汽車的形狀可以經(jīng)由過程“開模”來模擬,但噪聲的控制并不是經(jīng)過簡單的模仿就可以達(dá)到,因?yàn)檫@是一項(xiàng)綜合的設(shè)計(jì)技術(shù),不只與每一個(gè)零部件的機(jī)能相關(guān),也與零部件組合后的全體設(shè)計(jì)相關(guān)。汽車噪聲控制與機(jī)器能源學(xué)、聲學(xué)和汽車設(shè)計(jì)技術(shù)都親密相關(guān)。汽車的低噪聲研究,即便活著界范疇內(nèi)也一直都是交通運(yùn)輸領(lǐng)域的一個(gè)核心問題。
雖然研究難度大、義務(wù)艱難,但對(duì)中國汽車產(chǎn)業(yè)的開展來講,戰(zhàn)勝噪聲問題是繞不外去的一道“坎兒”。正是秉承如許的主意,早在上世紀(jì)80年月初,我校汽車研究所就開始了與汽車噪聲相干的研究,到1996年頭,又正式成破了汽車噪聲聲源識(shí)別項(xiàng)目組。這個(gè)項(xiàng)目一做就是整整15年。
讓眼睛&ldquo,清華大學(xué)集團(tuán)管控;看”失掉聲音
你能設(shè)想可以用本人的眼睛看到聲音嗎?別不信任,他們做到了。
1996年項(xiàng)目組剛建立的時(shí)辰,固然不幾何教訓(xùn)可以鑒戒,但他們獲得了一個(gè)值得發(fā)掘的思緒:要想降低汽車噪聲,起首要有方法檢測出行駛中的汽車究竟會(huì)發(fā)生幾多噪聲,這就是聲源識(shí)另外問題。
汽車噪聲可以分為車外和車內(nèi)兩種。車外噪聲是行駛中的汽車對(duì)外界的影響,車內(nèi)樂音則是坐在汽車中的人所能聽到的聲音。這二者又是密切相關(guān)的,降低了前者,后者天然就降低了。因?yàn)檐囃庠肼暿钱a(chǎn)物上布告的強(qiáng)迫標(biāo)準(zhǔn),不達(dá)標(biāo)則車輛不克不及進(jìn)行銷售,因而項(xiàng)目組將精神集中在對(duì)車外聲音的研究上。
行駛汽車噪聲是一種多源復(fù)雜噪聲,對(duì)情況的影響只要在運(yùn)動(dòng)狀況下能力精確測量,但因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)聲源的聲學(xué)傳遞、多聲源耦合和多普勒效應(yīng)等起因,這類緊鄰運(yùn)動(dòng)多聲源的識(shí)別一直是一個(gè)國際難題。這個(gè)問題也困擾了項(xiàng)目組很長一段時(shí)間,直到2005年,他們才完整攻下這一技術(shù)洼地。
最后,很簡略的設(shè)法是將測定聲音的儀器裝置在車長進(jìn)行測量,但是這并沒有太粗心義,因?yàn)檠芯科囋肼暤年P(guān)鍵,是要研究運(yùn)動(dòng)的汽車對(duì)運(yùn)動(dòng)的人或房間等建造產(chǎn)生多大的影響。斟酌到運(yùn)植物體發(fā)聲時(shí)和達(dá)到靜止物體時(shí),聲音的頻率是紛歧樣的,而且噪聲是寬頻帶而非單一頻率的,項(xiàng)目組基于聲場衍射道理及非線性時(shí)間變更,實(shí)現(xiàn)了時(shí)域多普勒效應(yīng)的修改,樹立了識(shí)別運(yùn)動(dòng)聲源的逆向衍射聲全息技術(shù),較好地解決了這一問題。
但如何才能對(duì)聲音進(jìn)行準(zhǔn)確測量呢?項(xiàng)目組又碰到了一個(gè)難題。聲音識(shí)別需要將收聲的麥克風(fēng)擺成陣列,“就像是擺‘梅花陣’一樣,”鄭四發(fā)抽象地比方道。但這個(gè)“梅花陣”擺成甚么樣,用幾許個(gè)麥克風(fēng),則需要進(jìn)行大量的仿真和試驗(yàn)。經(jīng)過一直測驗(yàn)考試,項(xiàng)目組終于提出了包含陣元法結(jié)構(gòu)、基線法挑選和模仿評(píng)估的隨機(jī)目的陣列識(shí)別技術(shù)。到2005年,項(xiàng)目組從研究不動(dòng)的汽車到研究動(dòng)的汽車,從研究一個(gè)頻率的聲音到研究多個(gè)頻率即寬頻帶的噪聲,初次在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)了行駛汽車噪聲的定量識(shí)別,同時(shí)在國際上初次實(shí)現(xiàn)了跨越120千米時(shí)速汽車運(yùn)動(dòng)噪聲的定量識(shí)別。
然而聲音是不成見的,這使得噪聲分析需要由具備豐盛經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)職員完成,從而降低了測量分析的效力。為此,項(xiàng)目組借鑒平面拍照的方法,采取雙目視覺的技術(shù),用兩個(gè)攝像頭拍攝物體,把汽車運(yùn)動(dòng)的每一時(shí)辰拍下,將汽車的運(yùn)動(dòng)過程與聲場的靜態(tài)變更進(jìn)程以動(dòng)態(tài)視頻的后果直不雅表現(xiàn)出來,完成了運(yùn)動(dòng)汽車噪聲場的及時(shí)可視化。
量“聲”定做
項(xiàng)目組在進(jìn)行研究的過程中,一直沒有中止與國內(nèi)汽車企業(yè)的相同、協(xié)作,不斷將新技術(shù)應(yīng)用到實(shí)踐中,再來研究解決實(shí)踐應(yīng)用中發(fā)明的新問題。在2005年與北汽福田汽車股分無限公司合作發(fā)展聲音識(shí)別項(xiàng)目標(biāo)研究時(shí),企業(yè)方面提出了一個(gè)問題:雖然噪聲大小可以測定,但汽車上有那么多噪聲源,如何才能斷定哪些零部件是主要聲源、哪些是主要聲源 (即它們的噪聲貢獻(xiàn)率是若干),又如何使設(shè)計(jì)中的汽車產(chǎn)品知足總體噪聲要求呢?這是企業(yè)真正關(guān)懷、也是急切需要解決的問題。
項(xiàng)目組失掉了這一反應(yīng),但是一直沒找到解決問題的脈絡(luò)。從2005年到2008年,項(xiàng)目組將研究重心會(huì)合放在了這個(gè)問題上。針對(duì)這個(gè)問題,國外曾經(jīng)有一些相似工程經(jīng)驗(yàn)化的設(shè)計(jì)方法,例如將排氣管放到經(jīng)過特別加工的一個(gè)大消聲器里關(guān)閉好,而后獨(dú)自測定發(fā)動(dòng)機(jī)的聲音大小,從而測定發(fā)動(dòng)機(jī)的噪聲貢獻(xiàn)率。但是這樣的傳統(tǒng)方法費(fèi)時(shí)費(fèi)勁,各個(gè)發(fā)聲部件彼此煩擾,測量成果也禁絕確。
直到2008年,名目組參考對(duì)運(yùn)動(dòng)物體聲響傳遞的研究措施 (即已較為成熟的通報(bào)路徑辨認(rèn)技術(shù)),開辟了運(yùn)轉(zhuǎn)工況傳遞路徑技術(shù),即在汽車行駛過程當(dāng)中每丈量地位盤算出零部件的貢獻(xiàn)率,從而對(duì)零部件的噪聲履行限值調(diào)配。在這方面,他們提出了針對(duì)活動(dòng)汽車的運(yùn)轉(zhuǎn)工況多門路聲傳遞特征識(shí)別實(shí)踐及實(shí)驗(yàn)方式,霸占了多聲源穿插串?dāng)_、靜態(tài)相關(guān)旌旗燈號(hào)剖析、聲源振源歸一化等研究難關(guān),處理了汽車癥結(jié)總成及車身板件對(duì)噪聲貢獻(xiàn)率識(shí)此外技術(shù)難題,從而真正做到了為噪聲源的貢獻(xiàn)率 “評(píng)脈”。“這一技術(shù)在國際上也是處于當(dāng)先程度的。外洋的汽車公司應(yīng)用傳統(tǒng)技術(shù)停止測定,要用兩地利間才干把一輛車的主要聲源的奉獻(xiàn)率做出來。用我們的技術(shù)只要要半天時(shí)光,并且可以做得很正確。”鄭四發(fā)自負(fù)地說。
在此基本上,項(xiàng)目組提出了整車總成噪聲限值分配設(shè)計(jì)方法。該技術(shù)可以依據(jù)企業(yè)的分歧水平為其供給一種設(shè)計(jì)東西,使得在設(shè)計(jì)階段就能夠估計(jì)汽車噪聲的巨細(xì),并有針對(duì)性地抉擇滿意要求的發(fā)念頭、變速器等關(guān)鍵總成,起到了相稱于“技術(shù)總工”的感化。項(xiàng)目組還針對(duì)下降汽車噪聲的請(qǐng)求,研究開發(fā)了吸聲、消聲構(gòu)造的優(yōu)化婚配設(shè)計(jì)技術(shù),以及龐雜工況下的自順應(yīng)自動(dòng)消聲新型結(jié)構(gòu),填補(bǔ)了我國在低噪聲汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域的多項(xiàng)技術(shù)空白。
科技讓城市更美好
6名老師、20多位研究生,這個(gè)不算大的團(tuán)隊(duì)可能保持15年的研究,取得當(dāng)初的成就,得益于全部團(tuán)隊(duì)共同的努力。鄭四發(fā)先容說:“項(xiàng)目是由連小珉教員整體擔(dān)任的。我從結(jié)業(yè)后開始介入這個(gè)項(xiàng)目,楊殿閣、羅禹貢則是在研究生階段就參加了這個(gè)項(xiàng)目。李克強(qiáng)先生為我們帶來了他在國外取得的技術(shù)結(jié)果?梢哉f,我們整個(gè)項(xiàng)目組都為之傾瀉了極大的血汗。現(xiàn)在,汽車噪聲、交通環(huán)境噪聲等問題仍然是我們的研究標(biāo)的目的。”
今朝,海內(nèi)曾經(jīng)有中國重汽團(tuán)體、北汽福田等12家企業(yè)開始產(chǎn)業(yè)化運(yùn)用該技術(shù)。從1996年至2009年末,利用本項(xiàng)目技術(shù)的汽車發(fā)賣額累計(jì)到達(dá)193億元,為企業(yè)節(jié)支3520萬元。下一步,項(xiàng)目組將把研究重點(diǎn)從商用車轉(zhuǎn)向乘用車和交通噪聲的研究,同時(shí)將把研究加倍深刻下去,不但讓汽車的聲音變小,還要讓汽車的聲響更難聽。從2010年開端,項(xiàng)目組還與北京市科委跟環(huán)保局配合,動(dòng)手研究北京市途徑噪聲傳染問題,為北京市公交車的噪聲從新定標(biāo)。
項(xiàng)目還在持續(xù),他們有一個(gè)共同的宿愿:愿望科技的提高不只能讓生涯更便捷,也能讓都會(huì)變得愈加宜居、舒服和美妙。
起源:新清華 2011-05-27
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